Systém kontroly prítomnosti čokolád vo forme

Zákazník potrebuje efektívne kontrolovať prázdne formy na čokolády, ktoré vstupujú do plniaceho stroja, aby sa zistila prítomnosť zvyškov čokolád. Ak zostanú čokoládové tyčinky alebo ich časti vo formách, môžu znečistiť stroj, čo spôsobí jeho zastavenie a následné prestoje vo výrobe. Takéto prestoje vedú k strate času, zníženiu produktivity a zvýšeniu nákladov.

FOOD AND BEVERAGE

Zadanie:

Zákazník potrebuje efektívne kontrolovať prázdne formy na čokolády, ktoré vstupujú do plniaceho stroja, aby sa zistila prítomnosť zvyškov čokolád. Ak zostanú čokoládové tyčinky alebo ich časti vo formách, môžu znečistiť stroj, čo spôsobí jeho zastavenie a následné prestoje vo výrobe. Takéto prestoje vedú k strate času, zníženiu produktivity a zvýšeniu nákladov.

Medzi najčastejšie zistené chyby patria:

Zvyšky čokolády vo forme – Malé kúsky alebo zvyšky čokolády, ktoré neboli úplne odstránené predtým, než forma opäť vstúpila do plniaceho stroja.
Neúplne vyprázdnená forma – Forma, v ktorej po predošlom plnení zostali drobné časti čokolády alebo iné nečistoty, ktoré môžu negatívne ovplyvniť kvalitu nových čokolád a viesť k ďalším výrobným problémom.

Návrh:

Aby sa zlepšil celý výrobný proces a predišlo sa vyššie spomenutým chybám, bolo rozhodnuté zaviesť systém dvoch inteligentných kamier. Tieto kamery monitorujú formy počas ich vstupu do plniaceho stroja. Ak sa zistí, že forma obsahuje zvyšky čokolády, kamery odošlú signál do riadiaceho systému PLC (Programmable Logic Controller), ktorý okamžite preruší plnenie danej formy, čím sa predíde znečisteniu stroja.

Systém je navrhnutý tak, aby fungoval s rôznymi typmi foriem, konkrétne s formami pre dlhé aj krátke čokolády, čo zabezpečí jeho flexibilitu a univerzálnosť vo výrobnom procese.

Riešenie:

Na základe týchto požiadaviek bola navrhnutá a zavedená automatizovaná kontrola foriem, ktorá zahŕňa nasledujúce komponenty: Kamery Cognex Checker 4G7

(Detaily riešenia by mohli byť rozpracované podľa konkrétnych technických špecifikácií systému a použitých zariadení.)

Obr. 1 Automatizovaná kontrola

Obr. 2 Checker 4G7

Príklady detekovaných defektov:

Obr. 3.1 and 3.2 Pohľad ľavej kamery

Obr. 4.1 and 4.2 Pohľad pravej kamery

Checker:

Pre optimalizáciu výrobného procesu bol vytvorený program pre "Lávy" a "Pravý" Checker. Tento systém využíva dve inteligentné kamery, pričom každá z nich má 13 špecifických regiónov, ktoré monitorujú. V týchto regiónoch kamery hľadajú prítomnosť čokolád alebo ich zvyškov.