APPLICATION AREAS

Požiadavka zákazníka:

• Hĺbková kontrola kvality vyrábaných dielov na konci automatizovaného procesu
• Komunikácia a prenos dát s interným SAP systémom
• Značenie každého bezchybného dielu štandardom v automobilovom priemysle
• Komplexná štatistika vyrobených dielov
• Verifikácia systému pred každou smenou

Dôraz na kvalitu je v automobilovom priemysle na prvom mieste, preto je nesmierne dôležité dosiahnúť bezporuchovosť vyrábaných dielov. Vo výrobnom procese je potrebné manipulácia s každým dielom, pri takej činnosti hrozí jeho poškodenie. Podstatný je aj čas cyklu výroby na jeden  diel, kvôli tomu nie je priestor na dôslednú kontrolu vykonávanú pracovníkmi. 

Vznikajúce defekty:

• Poškodené alebo zlomené piny, ktoré sú potrebné na uchytenie
• Prítomnosť obstrekov gumy, ktoré bránia v správnom osadení dielu
• Nesprávne vložený typ lišty, nezhoda s vyrábaným receptom
• Farba skla a správnosť znakom na pečiatke skla, taktiež nezhoda s vyrábaným receptom
• Prítomnosť, resp. neprítomnosť antény podľa receptu
• Chýbajúca matica alebo zaliata gumou

Výzvy:

• Stabilita vkladania dielov robotom
• Čas cyklu skenovacieho procesu
• Kompaktný systém

Riešenie:

Výsledkom práce bol dopravníkový systém na kontrolu kvality dielov integrovaný na koniec výrobného procesu. Systém tvorili dva dopravníkové pásy, nezávislé na sebe a každý dopravník pozostáva zo 4-roch pozícií, vstupná, slúžiaca na pokladanie dielov robotom, výstupná, na odoberanie dielov pracovníkmi a dve sa nachádzajú v tzv. „Black box“ skrine, ktorej funkcia je zabrániť vstupu okolitého svetelného žiarenia a ovplyvnenie merania. Box pozostával z dvoch samostatných jednotiek, v jednej sa nachádza rozmiestnená zostava svetiel a kamier, ich úlohou je samotná kontrola dielov a v druhej sa nachádza značiaci systém Cab Hermes, kde sa diel, ktorý spĺňa nastavené parametre kvality, označí a následne je vykonaná kontrola správnosti a kvality samotnej tlače. 

Systém tvorili nasledujúce komponenty:

• Priemyselný počítač
• Kamery: Cognex CIC 5000, 2000
• Svetla: SVL pointlight, barlight v červenom spektre
• Machine Vision Software: Cognex VisionPro a Cognex Designer
• PLC: S7-1200
• Komunikácia s PLC: S7 komunikácia. (Možné použiť PROFINET, Ethernet/Ip)

Hlavná kontrola je vykonávaná pomocou 2 kamier, detekcia lišty je kontrolovaná samostatnou kamerou umiestnenou zo spodnej časti dielu. Samostatná kamera je zameraná aj na kontrolu OCR na vytlačenom značení, kde nesmie prísť k poruche kvality tlače. Zostavu doĺňa sada svetiel riadená pomocou PLC, ktoré obsluhuje riadenie dopravníkových pásov.

Výsledok:

• Šetrenie nákladov pre zdĺhavú ľudskú kontrolu
• Zvýšenie odhalenia chýb a následne možná úprava v procese výroby
• Automatizovanie výstupnej kontroly
• Rozsiahla štatistika vyrobených kusov
• Komunikácia priamo so SAP