APPLICATION AREAS

Požiadavka zákazníka:

• Hĺbková kontrola kvality vyrábaných dielov na konci automatizovaného procesu
• Komunikácia a prenos dát s interným SAP systémom
• Značenie každého bezchybného dielu štandardom v automobilovom priemysle
• Komplexná štatistika vyrobených dielov
• Verifikácia systému pred každou smenou

Vznikajúce defekty:

• Poškodené alebo zlomené piny, ktoré sú potrebné na uchytenie
• Prítomnosť obstrekov gumy, ktoré bránia v správnom osadení dielu
• Nesprávne vložený typ lišty, nezhoda s vyrábaným receptom
• Farba skla a správnosť znakom na pečiatke skla, taktiež nezhoda s vyrábaným receptom
• Prítomnosť, resp. neprítomnosť antény podľa receptu
• Chýbajúca matica alebo zaliata gumou

Výzvy:

• Klient sa obrátil s požiadavkou na implementáciu robotickej linky s Vision systémom, ktorý bude kontrolovať kvalitu okien vo výrobnom procese. Projekt sa zameriava na návrh a realizáciu tohto systému, ktorý bude využívaný na detegovanie a automatickú kontrolu dielov. Cieľom je zabezpečiť, aby všetky výrobky spĺňali stanovené kvalitatívne normy, minimalizovať riziko chybného výrobku a zlepšiť celkovú efektivitu výrobného procesu.

  Pre výrobný proces, ktorý vyžaduje vysokú presnosť a opakovateľnosť, je Vision System kľúčovým nástrojom na zabezpečenie kvality a spoľahlivosti finálnych produktov. Okrem toho pomáha automatizovať proces kontroly, čo vedie k zvýšeniu rýchlosti výroby a uvoľneniu personálu pre iné dôležité úlohy.

  Vision System je navrhnutý tak, aby identifikoval rôzne potenciálne chyby na oknách, ako sú chýbajúce prvky, nesprávne štítky, alebo iné poškodenia, ktoré by mohli ovplyvniť kvalitu výsledného produktu.

Riešenie:

Bola zriadená automatizovaná robotická linka pre inšpekciu kvality automobilových okien s nasledujúcimi komponentmi

Systém tvorili nasledujúce komponenty:

• Priemyselný počítač
• 2x Robot Yaskawa

• -         End-of-arm tooling (EOAT) – kamerový držiak pre Robotov

• Kamery: Cognex
• Svetlá: Biele backlight svetla, kontinuálne svietiace biele svetlo + polarizácia 
• Svetla: SVL pointlight
• Machine Vision Software: Cognex VisionPro a Cognex Designer
• PLC
• Komunikácia s PLC

Hlavná kontrola je vykonávaná pomocou 3 kamier, detekcia pečiatky a štítku je kontrolovaná samostatnou kamerou umiestnenou zo spodnej časti dielu. Samostatná kamera je zameraná aj na korekciu robota. Zostavu dopĺňa sada svetiel riadená pomocou PLC, ktoré obsluhuje riadenie dopravníkových pásov.

HMI je navrhnuté tak, aby používateľovi umožnilo rýchle a jednoduché nastavenie nových receptúr, prehliadanie archívu výsledkov, kontrolu signálov odoslaných alebo prijatých z PLC a zobrazenie živého obrazu z kamery. Systém zároveň ukladá fotografie každého defektu a zaznamenáva logy programu do databázy, čo zjednodušuje overovanie stavu aplikácie.

Výsledok:

• Šetrenie nákladov pre zdĺhavú ľudskú kontrolu
• Zvýšenie odhalenia chýb a následne možná úprava v procese výroby (opraviteľné chyby)
• Zlepšenie procesnej efektivity
• Automatizovanie výstupnej kontroly
• Rozsiahla štatistika vyrobených kusov
• Komunikácia priamo so SAP
• Rýchla adaptácia na nové produkty vďaka programovateľnosti robotov